Khi làm vua, Antigonus III đã chứng tỏ là mình là bậc thầy của chiến thuật ngoại giao và là của chiến lược quân sự. Trong chưa đến một thập kỷ cầm quyền, ông không chỉ bảo đảm biên giới quốc gia mình, ông cũng tái lập nó trở lại sức mạnh thống trị trong khu vực. Không giống như các vị vua cai trị trước đó của Macedonia, những người đã cố gắng thống trị đối với lãnh thổ các nước láng giềng độc lập về phía Tây và Nam, ông thành lập liên minh với Epirus và liên minh Achaea. Khi Sparta, đối thủ lịch sử sau này, đã cố gắng để thiết lập quyền bá chủ trên toàn bán đảo Peloponnese, Aratus của Sicyon - người lãnh đạo của phe đối lập với sự thống trị của Macedonia - mời Antigonos can thiệp (226 TCN).

Sau đó Antigonos hỗ trợ Aratos của Sicyon và liên minh Achaea chống lại liên minh Aetolia và Cleomenes III, vua của Sparta. Antigonos đã đánh bại Cleomenes III trong trận Sellasia, vào năm 222TCn, buộc ông ta phải bỏ trốn đến Ai Cập. Trong khi quân đội của ông đang tiến hành các chiến dịch ở miền nam Peloponnese, người Illyria xâm lược Macedonia từ phía bắc. Antigonos đã phải vội vã về phía bắc để đẩy lùi mối đe dọa mới này. Nhưng mặc dù lực lượng Macedonia đã một lần nữa chiến thắng trên chiến trường, chỉ huy của họ đã chết vì một động mạch đã vỡ ra khi ông ta la hét hiệu lệnh cho quân của mình[1]